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볼밀 기어 감속기

  • SHILONG
  • 중국 선양
  • 1~2개월
  • 1000세트/년
본 논문에서는 높은 하중 지지력, 전달 효율 및 신뢰성이 요구되는 볼밀 기어박스의 기능과 구조를 자세히 설명합니다. 또한 볼밀의 고하중 및 연속 운전 요건을 충족하기 위해 하우징, 기어 및 샤프트의 제조 공정, 조립 절차, 그리고 원자재부터 완제품까지의 전 공정 검사에 대해서도 다룹니다.

볼밀 기어박스 및 제조 및 검사 공정에 대한 자세한 소개

I. 볼밀 기어박스에 대한 자세한 소개

볼밀 기어박스는 볼밀의 전송 시스템의 핵심 구성 요소이며 주요 기능은 다음과 같습니다. 볼밀 실린더에 필요한 저속(일반적으로 15~30rpm)으로 모터의 고속을 변환하면서 토크를 증폭합니다.재료 분쇄 시 실린더의 안정적인 회전을 보장합니다. 볼 밀은 고하중, 먼지가 많고 연속 운전 환경(종종 24시간 연중무휴)에서 작동하므로 기어박스는 다음 요건을 충족해야 합니다.


  • 높은 하중 지지력: 실린더, 분쇄 매체 및 재료의 총 중량(수십 톤에서 수백 톤에 달함)을 견뎌낼 수 있고 충격 하중(예: 불균일한 공급으로 인한 일시적인 과부하)을 견딜 수 있습니다.

  • 높은 전송 효율: 일반적으로 에너지 손실을 최소화하기 위해 ≥90%의 효율성이 필요합니다.

  • 높은 신뢰성: 취약한 부품(예: 기어, 베어링)의 수명이 볼밀과 동일한 장기 연속 작동을 위해 설계되었습니다(일반적으로 주요 점검 없이 10,000시간 이상).


일반적인 구조적 구성 요소:


  • 하우징(주조 또는 용접, 내부 부품 지지)

  • 기어 트레인(입력 샤프트 기어, 중간 샤프트 기어, 출력 샤프트 기어, 대부분 하드페이스 원통형 또는 베벨 기어, 변속비에 따라 단계가 결정됨)

  • 샤프팅(입력 샤프트, 중간 샤프트, 출력 샤프트, 일반적으로 40Cr 또는 42CrMo로 만들어짐)

  • 베어링(대부분 구면 롤러 베어링 또는 원추 롤러 베어링, 반경 방향 및 축 방향 하중을 받음)

  • 씰(프레임워크 오일 씰, O-링 등, 윤활유 누출 및 먼지 유입 방지)

  • 윤활 시스템(오일 섬프 윤활 또는 강제 윤활; 대형 기어박스에는 오일 펌프와 쿨러가 포함될 수 있음).

2세. 볼밀 기어박스 제조 공정

구조적 복잡성, 재료 요구 사항 및 성능 지표에 맞춰 조정된 제조 공정에는 핵심 단계 4개가 포함됩니다. 하우징 제조, 기어 가공, 샤프팅 가공 및 조립.
(A) 주택 제조 공정
기어박스의 프레임인 하우징은 높은 강성과 치수 정확도를 요구합니다. 일반적인 재료는 다음과 같습니다. 회주철(HT300) (소형에서 중형 기어박스용) 또는 용접 구조용 강재(Q355B) (대형 기어박스의 경우, 무게 ≥5톤).



(B) 기어 가공 공정 (경화 원통 기어, 20CrMnTi 예시)
기어는 핵심적인 변속 구성 요소로, 고정밀 톱니 모양과 내마모성이 요구됩니다.


  1. 공백 준비:
    • 단조: 금형 단조(단조 허용오차 5-8mm) 후 정규화(860-880℃에서 2시간, 공랭)를 통해 단조 응력을 제거하고 경도를 180-220HBW로 조절합니다.

    • 검사: 내부 결함(균열, 수축 공동 없음)에 대한 유타, 표면 결함에 대한 산.

  2. 거친 가공:
    • 선삭: 외경, 단면, 내부 구멍의 CNC 선반 가공(2-3mm의 마무리 여유 남겨두기)으로 기준 수직도 ≤0.02mm/100mm를 보장합니다.

  3. 치아 블랭크 가공:
    • 호빙: 기어 호빙으로 톱니 모양을 가공(0.3-0.5mm 연삭 여유 남겨두기)하며, 누적 피치 오차는 ≤0.1mm, 나선 오차는 ≤0.05mm/100mm입니다.

    • 챔퍼링: 열처리 중 균열을 방지하기 위해 톱니 끝의 버를 제거하는 작업입니다.

  4. 열처리:
    • 침탄 및 담금질: 920~940℃에서 침탄(침강 깊이 1.2~2.0mm, 모듈로 조정), 850℃에서 담금질(유냉), 200~220℃에서 저온 템퍼링. 표면 경도 58~62HRC, 심부 경도 30~45HRC.

    • 교정: 허용 오차(반경 방향 흔들림 쉿0.1mm)를 초과하는 변형에 대한 압력 교정으로 충격을 방지합니다.

  5. 마무리 가공:
    • 내부/외부 연삭: 치아 표면을 기준점으로(또는 전용 맨드럴) 내부 구멍이나 외부 원을 연삭하는 작업으로, 진원도는 ≤0.005mm, 원통도는 ≤0.01mm/100mm입니다.

    • 기어 연삭: CNC 형상 연삭 또는 웜 연삭을 통해 영국/T 10095.1-2008 6등급 치형 정확도, 나선 정확도 6등급, 표면 거칠기 라≤0.8μm를 달성합니다.

    • 호닝(옵션): 고속 기어의 경우 표면 거칠기를 라≤0.4μm로 줄이고 맞물림 소음을 최소화하기 위한 호닝입니다.

(C) 샤프팅 가공 공정 (출력 샤프트, 42CrMo 예시)
샤프트는 기어로부터 토크와 반경방향 하중을 받습니다.


  1. 공백 준비:
    • 단조: 자유단조 또는 다이단조(길이-직경 비율 쉬쉬5) 후 정규화(850-870℃에서 2시간, 공랭)하여 경도를 180-220HBW로 제어합니다.

    • 검사: 내부 결함은 UT로 검사하고, 표면 결함은 MT로 검사합니다.

  2. 거친 가공:
    • 선반 가공: CNC 선반으로 계단, 단면, 중심 구멍을 가공합니다(2~3mm의 마무리 여유를 둡니다).

  3. 담금질 및 템퍼링:
    • 840~860℃(유냉)에서 담금질하고, 600~620℃(공냉)에서 템퍼링하여 경도 280~320HBW를 유지합니다. 기계적 성질: 인장 강도 ≥900MPa, 충격 인성 ≥60J/센티미터².

  4. 반가공:
    • 선삭: 선삭 단계를 마무리하고(0.5-1mm의 연삭 여유를 남겨둠) 나사산을 깎습니다(0.1-0.2mm의 연삭 여유를 남겨둠).

    • 밀링: 키웨이의 CNC 밀링(대칭 ≤0.05mm, 깊이 허용 오차 ±0.05mm).

  5. 마무리 가공:
    • 연삭: 베어링 및 기어 맞물림 표면의 원통 연삭(진원도 ≤0.003mm, 원통도 ≤0.005mm/100mm, 표면 거칠기 라≤0.8μm)

    • 나사 연삭(고정밀 나사산용): 나사산 정확도 6g 및 표면 거칠기 라≤1.6μm를 보장합니다.

(D) 조립 공정
조립은 위치 정확도와 전송 안정성을 보장합니다.


  1. 부품 세척 및 전처리:
    • 모든 부품은 등유로 세척(오일 및 이물질 제거)을 실시하고, 베어링과 씰은 전용 세척제로 세척하고, 건조시킨 후 방청유를 도포합니다.

    • 부품 맞춤 확인(예: 베어링 및 샤프트의 간섭 맞춤 H7/k6, 클리어런스 맞춤 H7/g6).

  2. 샤프팅 어셈블리:
    • 압입 베어링: 베어링을 80~100℃로 가열하여 저널에 압입하고 망치질을 방지합니다.

    • 기어-축 조립: 간섭 끼워맞춤은 열간 끼워맞춤(기어를 120~150℃로 가열) 또는 냉간 끼워맞춤(축을 액체 질소로 냉각)을 사용합니다. 조립 후 동축성 검사(반경 방향 흔들림 ≤0.02mm)를 실시합니다.

  3. 하우징 내 조립:
    • 샤프트 구성품 설치: 입력, 중간 및 출력 샤프트 어셈블리를 하부 하우징에 장착합니다. 다이얼 인디케이터를 사용하여 베어링 시트 위치를 조정하여 샤프트 평행도(≤0.03mm/1000mm)를 유지합니다.

    • 기어 맞물림 조정: 필러 게이지 또는 리드 프레싱을 사용하여 백래시(6등급 기어의 경우 0.15~0.3mm)를 확인하고, 마킹 페이스트를 사용하여 접촉 패턴(이 높이 방향으로 ≥60%, 이 길이 방향으로 ≥70%)을 확인합니다. 심 두께를 조정하여 맞물림을 최적화합니다.

  4. 하우징 닫힘 및 고정:
    • 하부 하우징 접합면에 실란트(예: 록타이트 510)를 도포한 후 상부 하우징을 닫습니다. 볼트를 지정된 토크(예: M20 볼트의 경우 350~400N·m)로 균일하게(대각선 순서, 2~3단계) 조입니다.

    • 하우징 적합성 점검(0.05mm 필러 게이지가 관통해서는 안 됨).

  5. 액세서리 설치:
    • 씰 설치(프레임워크 오일 씰 립이 안쪽을 향함, 샤프트와 0.1-0.2mm 간섭)

    • 윤활 시스템(오일 레벨 게이지, 브리더, 드레인 플러그)을 설치합니다. 대형 기어박스에는 오일 펌프, 필터, 쿨러가 추가됩니다.

  6. 무부하 시험 실행:
    • 기어 오일(예: L-만성신부전 220 극압 산업용 기어 오일)을 오일 레벨 게이지 중앙선까지 채웁니다. 1.2배의 작동 속도로 2시간 동안 무부하로 운전합니다.

    • 모니터링: 이상 소음 없음(≤85dB), 베어링 온도 상승 ≤40℃(주변 온도 +40℃), 누출 없음.

3세. 기어박스 검사 프로세스

검사 커버 원자재 검사, 공정 중 검사, 최종 제품 검사:
(가) 원자재 검사
  • 재료 인증: 공장 인증서(화학 성분, 기계적 특성) 확인, 예: 20CrMnTi의 경우 크 1.0-1.3%, 민 0.8-1.1% 필요

  • 물리적 및 화학적 테스트: 화학 분석을 위한 샘플링(직독 분광기) 및 기계적 특성 시험(인장 및 충격 시험기)

  • 점검: 단조품의 경우 100% 유타(제이비/T 5000.15-2007 수업 2세)이고, 중요한 주조 표면의 경우 산(균열이나 기공 없음)입니다.

(B) 공정 중 검사(핵심 노드)
  1. 주택 검사:
    • 주조 하우징: 치수 검사(CMM, 중요 구멍 위치 허용 오차 ≤0.05mm), 표면 품질(모래 구멍이나 수축 없음), 압력 테스트(30분 동안 0.3MPa, 누출 없음)

    • 용접 하우징: 용접부(제이비/T 5000.3-2007 수업 2세) 및 용접 후 변형(평탄도 ≤0.05mm/100mm)에 대한 유타/산.

  2. 기어 검사:
    • 후열처리: 표면 경도(58-62HRC, 록웰 시험기), 표면 깊이(1.2-2.0mm, 금속학적 방법), 중심부 경도(30-45HRC);

    • 후가공: 치형 프로파일 정확도(기어 측정 센터, 6등급), 나선 정확도(6등급), 누적 피치 오차(≤0.05mm), 표면 거칠기(라≤0.8μm, 프로파일로미터).

  3. 샤프트 검사:
    • 후열처리: 경도(280-320HBW, 브리넬 시험기) 및 담금질-템퍼링 층 균일성;

    • 후가공: 저널 진원도(≤0.003mm, 진원도계), 원통도(≤0.005mm/100mm), 키웨이 대칭(≤0.03mm, 다이얼 인디케이터 + V-블록).

(C) 최종 제품 검사
  1. 외관 및 치수:
    • 페인트 품질(흐름이나 벗겨짐 없음, 두께 60-80μm, 코팅 두께 측정기) 및 명확한 표시(모델, 비율, 무게);

    • 장착 치수(입력/출력 샤프트 중심 높이, 플랜지 스피곳 직경, CMM 테스트, 허용 오차 ±0.1mm).

  2. 성능 테스트:
    • 효율성: 토크 센서를 통해 계산됨(≥90%)

    • 진동: 진동 속도 ≤1.1mm/s(영국/T 6404.2-2005, 진동계);

    • 무부하 시험: 2시간 동안 작동하여 베어링 온도(≤80℃, 적외선 온도계), 소음(≤85dB, 소음계), 누출을 모니터링합니다.

    • 부하 테스트: 정격 전력의 25%, 50%, 75%, 100%로 단계별 부하를 가하고(단계당 1시간), 100% 부하로 4시간 동안 작동함.

    • 과부하 테스트: 1분간 정격 하중의 125%로 시험을 실시하여 기어와 베어링의 소성 변형 여부를 점검합니다.

  3. 사전 포장 최종 검사:
    • 오일 잔여물 세척, 방청 오일 채우기, 부속품(매뉴얼, 인증서, 예비 부품 목록) 확인, 방수/충격 방지 포장 보장.


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